El acceso a San Juan del Molinillo no presenta especiales dificultades, a pesar de lo intrincado del paisaje.

Está ubicado en la falda sur de la Paramera, bajo el Pico Zapatero, el segundo más alto de la provincia y paisaje protegido.

Es uno de los municipios cuyo casco urbano, así como los de sus anejos Villarejo y Navandrinal, se encuentran ligeramente distanciados del cauce del río Alberche, aunque totalmente integrados dentro de su marco histórico-geográfico.

La distancia de Ávila es de 32 Km.

Altitud: 1.140 metros.

Superficie: 35,80 Km².

Población: 342 h. (191 V, 151 M).

Densidad de Población: 9,55 h. por Km².

Límites: N: Sotalvo. S: Navarredondilla. E: Navalmoral de la Sierra. O: Navalacruz